使用 Spleeft 获取最精准的速度数据

本文将向您展示如何使用 Spleeft 测量杠铃速度和跳跃高度,从而获得最可靠的结果。教练之间需要注意以下几点:

  1. 每次重复之间稍作停顿。.
  2. 保持信号清晰——避免在每次重复操作前后立即产生噪声。.
  3. 在同心圆阶段的开始和结束阶段,要做出清晰的方向改变。.
  4. 如果目标是速度,就应该避免缓慢、过度控制的意图。.

如果您看到“幽灵重复次数”(算法未检测到的重复次数)或您觉得您的数值不够准确,本指南将对您有所帮助。.

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介绍

您可能读过一些比较不同设备的知名VBT验证论文。一些早期研究报告称,基于加速度计的工具(例如,某些IMU频段)可靠性较低,这导致许多教练认为任何基于加速度计的解决方案都不精确。但最近针对新型IMU设备的研究表明,结果已显著改善。您还可以阅读我们最新的研究成果。 Spleeft 的验证研究.

最终,当像 Spleeft 那样使用 iPhone 或 Apple Watch 时,准确性取决于处理加速计信号的算法。正如我们在之前的文章中所解释的…… Spleeft背后的数据科学项目, 加速度计非常灵敏,而且本身就容易产生噪声,因为它们会记录作用在设备上的所有力——这与线性编码器不同,线性编码器只跟踪沿单个轴的电缆运动。.

此外,还存在一个数学上的限制:通过对加速度进行积分来获得速度会引入一个恒定的偏差,必须对其进行校正。经过多年的测试,我们发现稳健的零点重校准方法是抑制噪声和补偿漂移的最有效方法,从而获得最可靠的结果。其缺点是升降器需要一定的学习曲线。.

重复动作之间稍作停顿

Spleeft 需要短暂的静止窗口(“零点”)来重新校准信号。在许多动作中(例如深蹲或器械训练),这个暂停时间远小于一秒。在卧推中,由于需要用手臂稳定杠铃,暂停时间可能需要稍长一些。对于硬拉,我们建议在每次重复动作之间将杠铃放在地板上,以确保零点准确无误。.

实际上,在开始下一次重复动作之前,请等待绿色指示灯亮起——这表示重新校准已完成。在“加速”模式下,检测到零值时,您的 Apple Watch 会振动;在 iPhone 上,您会听到“开始!”的提示音。在“平衡”模式下,只有在重新校准完成后,您才会听到速度提示音。.

这也适用于第一次重复动作。倒计时结束后,你可能还在调整姿势。如果你没有等到绿色指示灯再次亮起,第一次重复动作可能不会被计入(应用程序假定动作开始时速度为零)。在像腿举机这样的器械上,框架阻尼通常会减少震动,使零速度更容易被检测到。.

总之:在每次重复动作之间稍作停顿。如果您担心训练效果会“丧失”,请考虑使用…… 聚类集—组间短暂的休息实际上可以提高质量和力量。.

在这个视频中,您可以看到我们的算法能够高精度运行的理想场景。请等待倒计时结束。每次动作开始时,请确保零点指示器为绿色。每次重复动作之间稍作等待,直到噪声消失且信号重新校准。我们选择了一个噪声较大的练习,在其他练习(例如深蹲)中,响应时间会更短。.

保持信号清晰

每次重复动作在信号变为绿色后立即开始,并在动作结束后尽快恢复静止。分析窗口越短,算法需要处理的噪声和漂移就越少。.

大多数“未完成动作”的反馈都来自卧推和硬拉。在默认的Boost模式下,很少会出现未完成动作的情况——除非信号从一开始就非常嘈杂。目标是“绿到绿”:只有当看到绿色指示器(你保持静止)时才开始动作,并在锁定后尽快回到绿色屏幕。.

明确方向转变

信号干净后,下一步的重点是精确地界定同心圆阶段:从零点保持,经过正向(向上)加速,再回到另一个零点保持。方向的明显变化有助于算法高置信度地标记该阶段的开始和结束。.

这一点在后蹲中尤为明显,后蹲是我们最可靠的动作之一。在下蹲底部,你会经历从离心收缩到向心收缩的转变;在动作顶点,许多举重运动员会以小腿轻微的“弹跳”动作结束动作,然后脚尖完全着地——这是一个微小的从负值到零值的转换——之后会短暂地停顿一下,以重新调整姿势。.

对于硬拉来说,这一点不太明显。在动作末端,细微的噪音很容易累积,因此在动作顶点改变方向时要格外注意,然后让杠铃自然落回地面,确保在下一次重复动作开始前,杠铃能够干净利落地回到起始位置。.

避免过度控制重复次数

Spleeft 的可靠性取决于识别真正的静止期以进行重新校准。简单来说,该算法会寻找加速度接近于零的时间窗口。在物理学中,零加速度并不总是意味着零速度——它也可能意味着匀速运动。长时间的“过于平稳”的运动可能会误导系统,使其认为你实际上已经暂停。你会在以下三种常见场景中看到这种情况:

  1. 低强度重复。. 高强度的向心收缩不仅能更好地增强力量和爆发力,还能提高感知能力。移动杠铃 有意 训练速度时。.
  2. 非常 慢速重复练习. 接近 1RM 的训练可能会遇到加速不足的情况。Spleef 内置自动过滤器,但你也可以手动微调。例如:如果你的卧推速度约为 0.30 米/秒,行程约为 0.25 米,则将重复次数过滤器设置为接近这些值,以指示算法:“如果轨迹看起来比这个速度慢/行程短,则剪切并在稍后的重复次数中重新处理。”
  3. 缓慢偏心/制动。. 刻意放慢离心收缩速度(例如,硬拉的负重训练以增加肌肉张力时间,或器械训练以避免杠铃片碰撞)会在器械仍在运转时产生较长的低加速度阶段。保持离心收缩的有效性,但如果你的目标是提高速度,则应避免过慢的下落速度。.

作为心理模型,你可以将一个技术标准的深蹲想象成 Spleeft 的“理想”动作:专注、在底部和锁定阶段方向明确、杠铃在顶部稳稳地放在背上——这样可以减少噪音,并帮助你更快地达到零点。尝试在每项动作的限制范围内,让你的其他练习也更接近这种理想状态。.

我们希望这些技巧能帮助您充分利用 Spleeft。虽然它并非用于测量速度或音调的实验室级仪器。 跳跃高度, 遵循这些最佳实践,您将获得可靠、可指导的数据,并顺利进入基于速度的训练。.

伊万-德卢卡斯-罗热罗

伊万-德卢卡斯-罗热罗

MSC 身体表现 & SpleeftApp 首席执行官

致力于提高运动表现和骑行训练,结合科学技术来推动成果。

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